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在采用涂料劑全自動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛作業(yè)的時(shí)候，機(jī)器人抓手的選擇很重要，真空抓手便宜，易于操作，而且能夠裝載大部分負(fù)載物。翻蓋式抓手，它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái)；袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
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